Analog Devices Inc. ADIS16500精密迷你型MEMS IMU
Analog Devices Inc. ADIS16500精密迷你型MEMS慣性測量單元(IMU)包括一個三軸陀螺儀及一個三軸加速度計。每個慣性感應器均結合了訊號調節功能，以優化動態性能。工廠校準可確定每個感應器的靈敏度、偏差、對準、線性加速度（陀螺儀偏差）及敲擊點（加速度計位置）。每個感應器均有動態補償公式，用於在各種條件下提供準確的感應器測量。
ADIS16500是將精確的多軸慣性感應技術整合到工業系統中的經濟高效之法，尤其同離散設計的複雜性與投資相較，更加經濟高效。所有必要的運動測試及校準都是工廠生產流程的一部分，大幅減低系統的整合時間。緊正交對準簡化了導航系統中的慣性坐標系對準。串行外設介面(SPI)及寄存器結構為資料收集及配置控制提供了一個簡單的介面。
ADIS16500可用於100球的球網格陣列(BGA)封裝，尺寸大約是15mm × 15mm × 5mm。
特點
- 三軸數位陀螺儀
- 動態範圍：±2000°/秒
- 運行偏置穩定性：8.1°/小時
- 0.29°/√hr的角隨機遊走、x軸及y軸、1σ
- 軸對軸失調誤差：±0.25°
- 三軸數位加速度計，動態範圍為±392 m/sec2
- 運行偏置穩定性：125 μm/sec2
- 三軸、δ角及δ速度輸出
- 工廠校準的靈敏度、偏差及軸向對準
- 校準溫度範圍：−10°C至+75°C
- SPI相容的資料通訊
- 可編程操作及控制
- 自動及手動偏差校正控制
- 用於同步資料採集的資料就緒指示器
- 外部同步模式：直接、縮放及輸出
- 按需自測慣性感應器
- 按需自測閃存記憶體
- 單電源操作(VDD): 3.0V至3.6V
- 14,700 m/s2機械衝擊生存能力
- 操作溫度范圍：-25°C至+85°C
應用
- 導航、穩定和儀錶
- 無人駕駛和自主車輛
- 智慧農業與工程機械
- 工廠/工業自動化、機器人
- 虛擬/增強現實
- 移動物聯網
結構圖
封裝外形
影片
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Analog Devices Inc. Industrial Robots & Robotic Solutions
Fine position control accuracy and low latency for time-critical synchronized motion systems.
發佈日期: 2019-12-09
| 更新日期: 2024-10-21