Analog Devices Inc. ADIS1657x精密MEMS IMU模組
Analog Devices ADIS1657x精密微機電系統 (MEMS) 慣性測量單元 (IMU) 模組包括三軸陀螺儀和三軸加速度計。 這些模組中的慣性感測器整合了訊號調節功能，以優化動態性能。ADIS1657x模組具備相容於SPI的資料通訊、2000g機械抗衝擊能力，以及三軸增量角度和增量速度輸出。這些模組採用鋁封裝 (24.30mm × 22.40mm × 13.70mm)，並附有14引線連接器介面。 ADIS1657x模組用於導航、穩定、儀器、智慧農業和自主工業機器人應用。
特點
- 三軸數位角速率（陀螺儀）感測：
- ±450°/秒和±2000°/秒範圍選項
- 2°/小時運轉中零偏穩定性（±450°/秒範圍）
- 0.2°/√hr角隨機遊動（±450°/秒範圍）
- ±0.05°軸對軸錯位誤差
- 三軸數位加速度計感測：
- ±8g (ADIS16575)、±14g (ADIS16576) 及±40g (ADIS16577)
- 2.9μg運轉中零偏穩定性（±8g範圍）
- 三軸增量角度和增量速度輸出
- SPI相容數據通訊
- 3V至3.6V單電源作業 (VDD)
- 2000g機械抗衝擊能力
- -40°C至105°C作業溫度範圍
- 可程式操作與控制：
- 自動和手動偏差校正控制
- 用於同步資料擷取的資料就緒指示器
- 資料取樣/處理的外部同步
- 慣性感測器按需自檢
- 快閃記憶體按需自檢
- SRAM和感測器的持續即時健康監測
- FIFO、512取樣以及高達4kHz的取樣率
應用
- 導航、穩定及儀器
- 無人駕駛及自動駕駛車輛
- 智慧農業與工程機械
- 工廠與工業自動化
- 自主工業機器人
功能方塊圖
Resources
基板
Analog Devices Inc. IMU to Raspberry Pi Adaptor Board
Allows for easy plug and play connection of ADI's IMU devices to the Raspberry Pi platform.
Analog Devices Inc. EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board
Incorporates a real-time sampling of IMU at a full sample rate with guaranteed no loss of data.
Analog Devices Inc. ADIS16IMU1/PCBZ Breakout Board
Designed for the ADIS16xxx IMU and gyroscope devices with tapped M2 x 0.4mm machine screw holes.
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| 零件編號 | 規格書 | 加速 | 靈敏度 |
|---|---|---|---|
| ADIS16577-2BMLZ |  |
40 g | 2621440 LSB/C/sec |
| ADIS16576-2BMLZ | |
14 g | 2621440 LSB/C/sec |
| ADIS16576-3BMLZ | |
14 g | 655360 LSB/C/sec |
| ADIS16575-2BMLZ | |
8 g | 2621440 LSB/C/sec |
| ADIS16577-3BMLZ | |
40 g | 655360 LSB/C/sec |
發佈日期: 2025-01-26
| 更新日期: 2025-07-03