simpleRTK3B開發板

ArduSimple simpleRTK3B開發板是一款經濟實惠的低功率雙頻／三頻GPS／GNSS RTK開發板，可在幾分鐘內達到毫米級精度。simpleRTK3B的主要元件為Septentrio Mosaic。這些開發板可用作Pixhawk及Ardupilot的外部全球導航衛星系統(GNSS)。simpleRTK3B開發板採用GPS USB連接埠、XBEE USB連接埠、Pixhawk連接器及Arduino導軌電源供電。這些開發板設計用於跟蹤延遲低於10ms的任何運動，並且可在無需RTK位置的情況下進行50Hz姿態跟蹤。simpleRTK3B開發板提供高級配置，如天線偏移設置、上傳天線校準檔案，以及針對本地坐標系的RTCM 1021/1023支援。RTK3B開發板支援不同的操作模式，例如獨立、基本探測車配置、基本多探測車配置及RTK航向。這些開發板以4.5V至5.5V電壓範圍及-40°C至85°C操作溫度範圍運行。RTK3B開發工具減少收斂時間，提高模糊性修復率，並提高了總體釐米級位置的可用性。