Analog Devices Inc. 3D TOF開發平台
Analog Devices Inc. 3D飛行時間(ToF)開發平台(AD-96TOF1-EBZ)是一個用於實現深度理解的模組技術評估及原型設計系統。此3D ToF平台採用模制方法設計，尺寸小巧，可輕鬆內建於概念驗證中。Raspberry Pi攝像機連接器可連接至任何相容的系統。此3D ToF平台可直接配合96Boards處理器板使用，例如Qualcomm Dragon Board，用於3D軟件算法開發。
此3D ToF平台可在工業作業規格下運作，可偵測距離最遠達6公尺的物體，另外開發平台也隨附簡單好用的校正軟體，可確保在目標環境下發揮最佳的運作。此平台的雷射運作符合Class 1的安全作業要求，預設的作業頻率為940 nm，在高挑戰性的室內外光線條件下皆能改善使用效能。
AD-96TOF1-EBZ可透過USB、乙太網路或Wi-Fi®連接至主機電腦，彈性化的連接選項使其適合在各種使用案例和環境下進行評估。平台支援的取樣率最高達30 fps。內附的原生/主機SDK（軟體開發套件）可處理內建CCD讀取到的資料，然後再提供給使用者的應用程式供進一步的應用。為方便應用，SDK也提供了OpenCV、Python和MATLAB®包裝函式，可供自訂開發。
特點
- 範圍
- 近：20 cm至80 cm
- 中：80 cm至3 m
- 遠：3 m至6 m
- 準確度：所有距離誤差皆小於2.5%
- 效能
- 幀率：最高30 fps，取決於處理器板、OS，和到主機電腦的接口
- 波長：940nm
- 解析度：640 x 480像素
- 作業溫度：-20ºC至+85ºC
- 連線
- Raspberry PI相機連接器，可連接相容的處理器板
- 相容於96Board夾層式高速和低速擴充連接器
- PC介面：USB、乙太網路、Wi-Fi
- 光學
- 雷射：940 nm VCSEL，採用110º x 85º蝠翼型分佈擴散片
- 接收鏡頭視野：90º x 69.2º
- 供電
- 5V DC輸入
- 20W最高耗電量
- 軟體
- ToF專用API，用於系統控制與資料擷取
- 適用於Linux、Windows、Mac的作業系統
- 完整的開放原始碼軟體架構：MATLAB、Python、RobotOS的包裝函式
- 平台可進行軟體/演算法開發，硬體也可進行最佳化
- 可針對個別生產需求，透過第三方網路協助修改平台
應用
- 機器人
- 工業自動化
- 虛擬實境與擴增實境
- 無人機
- 汽車感測
- SLAM（同步定位與地圖構建）
影片
技術文章
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Time of Flight System for Distance Measurement and Object Detection
For safety, detection and response to objects or people at specific distances play significant roles in factory automation, robotics, and logistics.
方塊圖
發佈日期: 2019-08-01
| 更新日期: 2024-03-11