Analog Devices Inc. ADIS16446六自由度慣性感測器
Analog Devices Inc. ADIS16446六自由度慣性感測器含有各一個三軸陀螺儀、三軸加速度計和溫度感測器。ADIS16446裝置中的感測器皆結合領先業界的iMEMS®技術，以及最佳化動態效能的訊號調節。透過工廠校正，提供各感測器靈敏度、偏壓及對齊等特性。因此，各感測器皆有自己的動態補償公式，能夠提供準確的感測器測量。
特點
- 三軸數位陀螺儀含數位範圍調整
- ±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒設定
- 軸對軸對齊：±0.05°
- 三軸數位加速度計動態範圍：±18g（最小值）
- 自主操作與資料收集
- 無需外部設定指令
- 205ms典型開機啟動時間
- 工廠校正靈敏度、偏壓及軸對齊
- 校正溫度範圍：-40°C至+85°C
- SPI相容
- 可選購突發讀取序列，用於快速傳輸資料
- 嵌入式溫度感測器
- 可程式操作與控制
- 自動與手動偏壓修正控制
- 巴列特視窗FIR長度、分接數量
- 數位I/O：資料就緒、警報指示器、一般用途
- 狀態監控警報
- 可選購外部同步輸入時脈，最高至1.1 kHz
- 單一指令自我測試
- 供電電壓範圍：3.15V至3.45V
- 2000g機械抗衝擊能力
- 作業溫度範圍：-40°C至+105°C
應用
- 平台穩定與控制
- 導航
- 機器人
方塊圖
評估套件
Analog Devices Inc. EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board
Incorporates a real-time sampling of IMU at a full sample rate with guaranteed no loss of data.
發佈日期: 2021-04-28
| 更新日期: 2022-03-11