Analog Devices Inc. TMC9660 70V智能閘極驅動器
Analog Devices TMC9660 70V Smart Gate Drivers are highly integrated monolithic gate drivers and motor controller ICs with a buck converter. These devices include a smart gate driver, a high-performance motion controller with hardware-based field-oriented control (FOC) and servo controller (velocity, position, ramp generator), motor position feedback interfaces (A/B/N encoder, hall), an analog signal processing block for bottom shunt current measurement [programmable current-sense amplifiers (CSAs) and analog-to-digital converters (ADCs)]. The Analog Devices TMC9660 components also include a powerful and flexible power management unit (PMU), buck converter, and programmable low-dropout (LDO) regulators.產品內建預程式的32位元微控制器,用於整體控制以及透過SPI或UART與外部處理器通訊。處理器系統支援對所有馬達控制周邊裝置進行低階直接暫存器存取或高階參數模式存取,以擴充功能並方便使用。開機載入程式可用於系統硬體連線與軟體選擇的初始組態,並支援將此組態永久儲存在一次性可程式 (OTP) 記憶體中。
特點
- 支援三相永磁同步馬達 (PMSM)/無刷直流 (BLDC) 馬達、兩相步進馬達及有刷直流馬達
- 單電源作業電壓範圍:7.7V至70V
- 智慧型閘極驅動器,可調強度高達1A/2A源端/漏端
- 硬體中的磁場定向控制器 (FOC) 可實現寬頻帶電流控制迴路
- 硬體中的位置、速度與扭矩控制器可實現快速精確的控制
- 8點斜坡產生器,可在硬體中即時進行斜坡運算
- 快速空間向量脈寬調製 (SVPWM) 引擎(2kHz至100kHz),時脈為120MHz
- 支援回饋位置感測器(霍爾、A/B/N、SPI)
- 底部分流電流測量(可程式CSA與ADC)
- 5.8V/600mA降壓轉換器
- 2個可配置的LDO(2.5V、3.3V或5V),用於為外部電路供電,每個LDO的電流為150mA
- 具電壓倍增器的電荷泵
- 用於100% PWM工作週期的涓流電荷泵
- 整合式預程式32位元/40MHz微控制器,支援裝置初始組態 (OTP) 以及直接硬體/暫存器或參數模式存取
- SPI與UART介面,用於與主控制器/應用控制器通訊
- SPI快閃記憶體或I2C EEPROM中的參數儲存(可選)
- 內部振盪器,具鎖相環路 (PLL),以及選購的外部晶體或時脈支援
- 具獨立內部振盪器的看門狗
- 低功耗休眠模式,支援喚醒按鈕和計時器
- 緊湊型單片解決方案,64腳位,9mm x 9mm TQFN封裝
- 符合RoHS指令
應用
- 機器人
- 電動工具
- 園藝
- 自動導引車 (AGV) 與倉庫自動化
- 幫浦(如蠕動幫浦)
- 工業3D列印
- 工廠自動化
- 桌上型製造
- 電動腳踏車/輕型電動車或LEV
規格
- 7.7V至70V馬達供電電壓範圍
- 7.7V至80V核心供電電壓範圍
- 2.5V至5V邏輯輸入供電電壓範圍
- 0mA至25mA閘極驅動器電流範圍(高側與低側)
- 0mA至150mA外部負載電流範圍
- 1.83kHz至100kHz PWM頻率範圍
- 2µA每腳位涓流充電泵最大外部負載電流
- 2412mW連續功率消耗
- -40°C至+125°C作業環境溫度範圍
- +150°C接面溫度
- 熱阻
- 22.8°C/W接面溫度至環境溫度
- 0.69°C/W接面溫度至外殼溫度
簡化方塊圖
發佈日期: 2024-12-10
| 更新日期: 2025-01-31
