STMicroelectronics STEVAL-EDUKIT01評估套件
STMicroelectronics STEVAL-EDUKIT01評估套件旨在代表用於大學級機械人項目的複雜、非線性與不穩定的振盪器。它由一個透明的結構組成，上面有一個自由擺動的擺錘，其運動必須由一個步進電機穩定，並由一個高性能的旋轉編碼器回饋讀取擺動角度。STSW-EDUKIT01固件包括關鍵的高速演算法，用於解釋編碼器資料，並允許步進電機反向移動擺錘，使其保持垂直。
特點
- 用於教育的旋轉倒轉擺套件
- 隨附步進電機及正交旋轉編碼器
- 低成本且易於組裝的聯鎖亞克力框架
- 隨附電源(100-240V)：12V、1A
- 基於NUCLEO-F401RE開發板
- X-NUCLEO-IHM01A1擴展板，附帶L6474PD微型步進電機驅動器
- 提供開源教育材料
其他資源
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發佈日期: 2020-03-25
| 更新日期: 2025-01-19