STMicroelectronics ISM330DLC iNEMO® 6軸慣性模組
STMicroelectronics ISM330DLC iNEMO® 6軸慣性模組結合了高效能的3D數位加速度計和3D數位陀螺儀，適用於工業4.0應用。此系統封裝模組採用牢固且成熟的製程製造，該製程早已使用在生產微加工加速度計和陀螺儀。多種感測元素均使用特殊的微加工製程製造，IC介面更是運用CMOS技術開發，設計出專屬電路，再針對感測元素的特性加以剪裁。
特點
- 3D加速度計可選擇的全感測範圍：±2/±4/±8/±16 g
- 3D陀螺儀可選擇的全感測範圍：±125/±250/±500/±1000/±2000 dps
- 類比供應電壓：1.71 V至3.6 V
- SPI與I²C序列介面，支援主要處理器資料同步
- 專用陀螺儀輸出鏈，具有低延遲和低雜訊，還有專用低通濾波器，用於穩定控制迴路（OIS和其他穩定應用）
- 輔助SPI序列介面，為陀螺儀和加速度計提供獨立、低雜訊、低延遲的資料輸出
- 加速度計與陀螺儀均具備超低功耗，適用於使用時間較長的電池供電應用：一般複合模式下為0.5 mA，高效能複合模式下為0.75 mA
- 高達4KB的智慧型FIFO
- 智慧嵌入式功能與中斷：傾斜偵測、自由落體、喚醒、6D/4D方向、按一下和按兩下
- 感測器集線器功能，可有效收集其他外部感測器的資料
- 外部磁性感測器修正的嵌入式硬磁、軟磁
- 嵌入式溫度感測器
- 陀螺儀和加速度計均具備嵌入式自我測試
- 高抗衝擊能力
- 寬廣的作業溫度範圍（-40°C至+85°C）
- 符合ECOPACK®、RoHS和「Green」
應用
- 工業物聯網與連線裝置
- 天線、平台，以及光學影像與鏡頭穩定
- 機器人、無人機和工業自動化
- 導航系統和遠距通訊
- 震動監控及補償
濾波器方塊圖
發佈日期: 2018-01-18
| 更新日期: 2024-08-29