STMicroelectronics LSM6DSV32X 6軸慣性量測單元 (IMU)
STMicroelectronics LSM6DSV32X 6軸慣性量測單元 (IMU) 是一款高效能、低功耗的6軸小型IMU，配備3軸32g數位加速度計和3軸數位陀螺儀。這些整合式元件提供了採用三通道架構的最佳IMU感測器，透過專用的組態、處理和濾波功能處理三個獨立通道（使用者介面、OIS和EIS）上的加速度和角速度資料。LSM6DSV32X利用嵌入式高階專用特性支援邊緣運算流程，例如用於可配置運動追蹤的有限狀態機 (FSM) 和用於物聯網應用、具有可匯出AI功能的情境感知機器學習核心 (MLC)。
STMicroelectronics LSM6DSV32X支援適應性自組態 (ASC) 功能，可讓FSM根據偵測到的特定運動模式或MLC中配置的特定決策樹的輸出，即時自動重新配置裝置，無需主機處理器的任何干預。該裝置嵌入了Qvar（電荷變化檢測），可用於實現點按、雙點按、三點按、長按或左右滑動等使用者介面功能。LSM6DSV32X還內建類比集線器，可連接到外部類比輸入並將其轉換為數位訊號進行處理。
特點
- 三通道架構，用於UI、EIS和OIS資料處理
- 加速度計和陀螺儀均可實現“不間斷”的低功耗體驗
- 智慧型FIFO，高達4.5KB
- Android相容
- ±4g/±8g/±16g/±32g滿量程
- ±125dps/±250dps/±500dps/±1000dps/±2000dps/±4000dps滿量程
- SPI/I2C和MIPI I3C® v1.1序列介面，具有主處理器資料同步功能
- 輔助SPI，用於陀螺儀和加速度計的OIS資料輸出
- OIS可透過輔助SPI、主介面（SPI/I2C和MIPI I3C v1.1）進行設定
- 主介面上的EIS專用通道，具備專用濾波功能
- 高階計步器、步進偵測器和步進計數器
- 大幅運動和傾斜偵測
- 標準中斷：自由落體、喚醒、6D/4D定位、點擊和雙點擊
- 可程式有限狀態機，用於加速度計、陀螺儀和外部感測器資料處理，速率高達960Hz
- 機器學習核心，具有用於AI應用的可匯出功能和濾波器
- 嵌入式特性
- 適應性自組態 (ASC)
- Qvar（靜電感測器），用於使用者介面功能（點按、雙點按、三點按、長按和左右滑動）
- 用於ADC和處理類比輸入資料的類比集線器
- 感測器融合低功耗演算法
- 溫度感測器
- 1.71V至3.6V類比電源電壓
- 獨立IO電源（1.08V至3.6V寬範圍）
- 0.65mA組合高效能模式功耗
- 2.5mm x 3mm x 0.83mm輕巧尺寸
- 符合ECOPACK規範與RoHS指令
應用
- 運動追蹤與手勢偵測、擴充實境 (AR)/虛擬實境 (VR)/混合實境 (MR) 應用和元宇宙應用
- 穿戴式裝置
- 室內導航
- 物聯網及連線裝置
- 智慧型手機與行動式裝置
- 相機應用的EIS和OIS
- 振動監測與補償
尺寸
資源
- Application Note AN6016 - LSM6DSV32X: 6-axis IMU with 32g Accelerometer and Embedded Sensor Fusion, AI, Qvar for High-End Applications
- Application Note AN6070 - LSM6DSV32X: Finite State Machine
- Application Note AN6071 - LSM6DSV32X: Machine Learning Core
- Technical Note TN0018 - Surface Mounting Guidelines for MEMS Sensors in an LGA Package
- Design Tip DT0064 - Noise Analysis and Identification in MEMS Sensors, Allan, Time, Hadamard, Overlapping, Modified, Total Variance
- Design Tip DT0105 - 1-Point or 3-Point Tumble Sensor Calibration
- Design Tip DT0106 - Residual Linear Acceleration by Gravity Subtraction to Enable Dead-Reckoning
- Brochure - MEMS and Sensors Smart Motion Tracking, IoT for an Enhanced User Experience
- Brochure - Sensor Libraries Software Pack for STM32Cube
相關開發工具
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發佈日期: 2024-04-05
| 更新日期: 2026-01-23