Terasic Technologies伺服馬達套件

Terasic Technologies伺服馬達套件是專門設計來幫助開發人員瞭解伺服馬達控制，以及打造專屬的機器人裝置。伺服馬達套件內含一個伺服馬達驅動器子板和一個伺服馬達，伺服馬達驅動器子板可驅動最多24個伺服馬達。驅動器板可透過使用主機電路板和額外的伺服，驅動多關節機器人，像是六腳機器人、雙足機器人或機械手臂。

馬達驅動器子卡具備3.3V 2x20 GPIO介面，可連接至Terasic Technologies DE系列的現場可程式化閘陣列 (FPGA) 電路板。FPGA電路板可作為主機電路板，用於傳送PWM訊號至伺服馬達驅動器子板，控制連接的伺服馬達的旋轉。

伺服馬達套件亦內含脈寬調變器 (PWM) IP與參考設計，設計人員可參考這些範例，快速瞭解如何操作伺服馬達，以及打造專屬的機器人專案。

1. 伺服馬達驅動器子板 (x1)
2. MG996R伺服馬達 (x1)
3. 40腳位2x20 GPIO纜線 (x1)
4. 系統光碟下載指南 (x1)
   

• 6.2V至12V DC輸入/6V DC輸出，用於驅動馬達
• 5V DC輸出至主機電路板
• 2x20 3.3V GPIO介面
• 可驅動最多24個伺服馬達
• 每個伺服驅動連接埠皆有保險絲保護
• 內建Altera CPLD和電源監控晶片：
• 電池電壓監視器
• 總電流監視器
• 自動關機
• 提供原始碼，可讓使用者依應用修改

• 旋轉角度：0º至120º
• 重量：55g
• 尺寸：40.7mm × 19.7mm × 42.9mm
• 靜止轉矩：9.4kg/cm (4.8v)；11kg/cm (6.0v)
• 運作速度：0.19sec/60º (4.8v)；0.15sec/60º (6.0v)
• 作業電壓：4.8V至6.6V
• 齒輪類型：金屬齒輪

伺服馬達驅動器子板可連接至DE系列的現場可程式化閘陣列 (FPGA) 電路板，如下所示：

連接至Terasic Technologies DE10-Lite電路板：
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連接至Terasic Technologies DE0-CV電路板：
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連接至Terasic Technologies DE0-NANO電路板：
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連接至Terasic Technologies DE0-NANO-SoC電路板：
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Terasic Technologies DE系列FPGA電路板
連接至伺服馬達驅動器子板，以控制伺服馬達的旋轉角度。​

MG996R伺服馬達
伺服馬達驅動器子板可驅動最多24個伺服馬達。

B0492電源線
3腳位電源線，12V，7.5A，90W

B0493電源線
2腳位電源線，12V，3.5A，45W