Texas Instruments TMAG5170/TMAG5170-Q1線性3D霍爾效應感測器

Texas Instruments TMAG5170/TMAG5170-Q1線性3D霍爾效應感測器是一款高精度的霍爾效應感測器,專為廣泛的工業和個人電子應用所設計。這款感測器擁有高整合度,能為各種位置感測系統提供彈性和準確性。本裝置於X、Y和Z軸有三個獨立的霍爾感測器。精密訊號鏈加上整合式12位元ADC,可實現高精度和低漂移的磁場測量,同時支援最高20 ksps的取樣率。晶片內建溫度感測器資料可用於系統層級的漂移補償。

整合式角度計算引擎 (CORDIC) 為軸上和離軸角度測量拓撲提供完整360°的角度位置資訊。可從兩個由使用者選取的磁軸執行角度計算。本裝置具有磁增益和偏移校正功能,可降低系統機械誤差來源的影響。TMAG5170/TMAG5170-Q1可經由SPI進行設定,實現磁軸和溫度測量的任意組合。多種感測器轉換架構和SPI讀取訊框,有助將處理量和準確性最佳化。專用的ALERT腳位可在低功耗喚醒和睡眠模式期間執行系統中斷,也能由微控制器用來觸發新的感測器轉換。

Texas Instruments TMAG5170/TMAG5170-Q1提供多種診斷功能,可偵測及回報系統層級和裝置層級的故障。SPI通訊具備由使用者啟用的循環冗餘檢查,可強化資料完整性。本裝置提供兩種不同類型,支援從±25 mT到±300 mT的廣泛磁場範圍。本裝置可在–40°C至+150°C的廣泛環境溫度範圍內穩定作業。TMAG5170-Q1裝置符合AEC-Q100標準,適用於汽車應用。

特點

  • 高精度的線性3D霍爾效應感測器,能達到最佳的位置感測速度與精度

    • ±2.6%(25°C時的最高值)的線性測量總誤差
    • ±2.8%(最高值)的靈敏度溫度漂移
    • 20 Ksps單軸轉換率
  • 10 MHz序列周邊介面 (SPI),具備循環冗餘檢查 (CRC)
  • 內建溫度感測器,誤差<±2°C
  • 可獨立選取的X、Y和Z磁範圍
    • TMAG5170A1:±25、±50、±100mT
    • TMAG5170A2:±75、±150、±300mT
  • 5 nA(典型值)深度睡眠模式電流

  • 用於偵測閾值的自主喚醒和睡眠模式耗電量僅1.5 µA
  • ALERT功能可啟動感測器轉換或指示轉換完成
  • 整合診斷功能,可偵測故障
  • 整合角度CORDIC計算,具有增益和偏移調整
  • 2.3V至5.5V供應電壓範圍
  • 作業溫度範圍:-40°C至+150°C

應用

  • 機器臂感測器

  • 行動機器人馬達控制
  • 近接感測器
  • 線性馬達位置感測器
  • 伺服驅動器位置感測器
  • 致動器
  • 機器人割草機
  • 掃地機器人
  • 洗衣機與烘乾機
  • 門窗感測器
Texas Instruments TMAG5170/TMAG5170-Q1線性3D霍爾效應感測器

功能方塊圖

結構圖 - Texas Instruments TMAG5170/TMAG5170-Q1線性3D霍爾效應感測器
發佈日期: 2021-10-06 | 更新日期: 2023-10-30