u-blox ZED-F20P多頻段高精度GNSS模組

u-blox ZED-F20P多頻段高精度GNSS模組可為地面和空中快速擴展的機器人應用提供強大的GNSS效能。支援三頻段GNSS (L1/L2/L5) 及先進定位技術（包括RTK與PPP-RTK），u-blox ZED-F20P可提供公分級精度，具備快速收斂與高可靠性，非常適用於在動態實際環境中運作的自主系統。 ZED-F20P專為機器人割草機、無人自主車輛 (UAV) 及其他工業自動化平台最佳化，在緊湊且易於整合的設計下，兼顧高效能與功率效率。該模組可於三個頻段同時接收來自GPS、伽利略、北斗、QZSS與NavIC的訊號，即使在GNSS訊號受限的環境中，仍能提供穩健的定位性能。

ZED-F20P支援RTCM與SPARTN校正格式，可靈活支援本地與雲端校正來源，包括虛擬參考站 (VRS) 與洲際範圍的SSR服務。高更新率、低週跳率以及低雜訊量測，使該模組非常適合用於精密控制迴路與平順的路徑跟隨。u-blox ZED-F20P專為縮短創新機器人平台的上市時程而設計，內建關鍵安全性功能，包括基於OSNMA的訊息驗證，可為安全關鍵系統同時提供高精度與完整性。

特點

支援RTK與PPP-RTK的三頻段GNSS模組
針對小型、高量產應用提供最佳效能
原生支援u-blox PointPerfect Flex與PointPerfect Live（免費試用）
工業標準ZED外形尺寸
端對端強化安全性

54腳位平面柵格陣列 (LGA) 封裝，17mm x 22mm x 2.4mm
符合歐盟無線電設備指令2014/53/EU
於通過ISO/TS 16949認證的生產據點製造並經過完整測試
無鹵素且符合RoHS標準的綠色產品

應用

測量與製圖
- 土地測量
- GIS資料擷取
無人機與無人自主車輛
- 航空測繪與巡檢
- 物流無人機
智慧型基礎建設
- 結構監測
- 智慧都市
機器人

工業
- 精準農業
- 機器人技術與自動化
- 機械控制
汽車和運輸
- 先進駕駛輔助系統 (ADAS)
- 自動駕駛車輛
- 車隊管理

規格

接收器類型
- 672通道u-blox F20引擎
- GPS L1C/A、L2C、L5
- GAL E1B/C、E5a
- BDS B1I、B1C、B2a
- QZSS L1C/A、L1C/B、L2C、L5
- NavIC L1、L5
- SBAS L1C/A
高達25Hz的RTK導航更新率
定位精確度
- 單機定位：1.2m
- SBAS：0.6m
- RTK：0.6cm +1ppm
- PPP-RTK：<>
收斂時間
- RTK：<>
- PPP-RTK：<>
擷取
- 冷啟動：25s
- 輔助啟動：2s
- 重新擷取：2s
靈敏度
- 追蹤與導航：-167dBm
- 冷啟動：-148dBm
- 熱啟動：-158dBm
- 重新擷取：-160dBm
輔助服務
- AssistNow線上協助
- 符合OMA SUPL與3GPP標準
TCXO振盪器
內建RTC晶體
CW抗干擾偵測

進階防欺騙演算法與OSNMA
快閃記憶體
支援姿態感測與航向應用的移動基準站功能
支援主動式天線（建議使用ANN-MB2全頻段高精度天線）
序列介面
- 2個UART
- 1個SPI
- 1個DDC（符合I²C標準）
數位I/O
- 可配置時脈脈衝：0.25Hz至10MHz
- 用於喚醒的EXTINT輸入
- RTK固定狀態
- GEOFENCE狀態
NMEA 4.11、UBX二進位、RTCM v. 3.4及SPARTN v. 2.0.2通訊協定
定位服務
- AssistNow A-GNSS服務
- PointPerfect Flex GNSS校正服務
- PointPerfect Live GNSS校正服務
電源電壓範圍：2.7V至3.6V
3.0V時電力消耗：55mA
備用供電範圍：1.65V至3.6V
作業溫度範圍：-40°C至+85°C

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發佈日期: 2025-09-15 | 更新日期: 2026-03-18

u-blox ZED-F20P多頻段高精度GNSS模組

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相關開發工具

u-blox EVK-X20P全頻段高精度GNSS評估套件

相關天線

u-blox ANN-MB3 L1/L2/L5 Triple-Band GNSS Antennas

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