ADAS：實現5級自動駕駛車的關鍵

2021年7月28日 – 再過10年或20年，全自動駕駛車將不再只存在於科幻小說與奇幻故事之中，而可能是路上的尋常一景。不受地理圍欄限制，能開往任何地方，且任何有經驗的人類駕駛能做的事，5級全自動駕駛車都能做到，美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 表示，車輛自動化的主要好處是能提高車輛安全性。隨著技術發展，加上汽車製造商朝著完全自動化程序的六個自動化等級步步推進，先進駕駛輔助系統 (ADAS) 透過提供全面完善的車輛駕駛體驗，持續引領此應用領域。

5級自動駕駛車 (AV) 將有可能成為擁有強大車載全面連網的車聯網 (V2X) 通訊系統的電動車 (EV)。為了讓這些5級自動駕駛車按預期運行，它們除了要能與路上的其他車輛無縫通訊，還要能同時監控道路環境、自我診斷車載的電子系統，並識別路上每一個潛在危險，同時確保乘客的安全性與舒適度。

儘管未來學家指出的全自動5級電動車的未來前景令人興奮，但根據多數汽車專家指出的實際狀況是，要達到這個汽車自動駕駛等級還需要數年甚至數十年的時間。目前多數新車都具有1級自動整合功能，例如自動跟車系統(ACC) 和車道維持輔助系統 (LKA)，能幫助緩解駕駛疲勞，並在駕駛稍微偏離車道時使其重返車道。

汽車製造商正加緊努力，將1級系統整合到真正的2級ADAS之中。2級的自動駕駛車能透過ADAS系統輔助煞車和轉向功能，但仍需駕駛來控制及監控車輛環境，尤其是在安全危急的情況下。下一個最關鍵的3級躍進同樣也需要駕駛的專注力，但該等級的自動化允許車輛透過攝影機、雷達和光線偵測與測距 (lidar) 等進階感測器系統完整執行諸如煞車之類的安全關鍵功能，而不需要駕駛過多介入。

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