Texas Instruments TMS320F28002x/TMS320F28002x-Q1 C2000 32位元MCU

Texas Instruments TMS320F28002x/TMS320F28002x-Q1 C2000 32位元微控制器 (MCU) 出自C2000™即時微控制器系列，是其中一款可擴展的超低延遲裝置。這些裝置是專為提高功率電子的效率所設計，包括但不限於高功率密度、高開關頻率，並支援使用GaN和SiC技術。此即時控制子系統搭載Texas Instruments 32位元C28x DSP核心，能為從晶片內建快閃記憶體或SRAM執行的浮點或定點程式碼提供100 MHz的訊號處理效能。C28x CPU經由三角數學單元 (TMU) 和VCRC（循環冗餘檢查）擴展指令集強化，以加快對即時控制系統極為重要的通用演算法。

高效能類比模組整合於F28002x即時微控制器 (MCU)，並與處理和PWM單元緊密結合，可提供最佳的即時訊號鏈效能。14個PWM通道均支援獨立於頻率的解析度模式，可控制從三相逆變器到進階多級功率拓撲的各種功率級。包含可組態邏輯區塊 (CLB)，能讓使用者加入自訂邏輯，還能將類似FPGA的功能整合到C2000即時MCU之中。

介面連接係透過符合各種業界標準的通訊介面（例如SPI、SCI、I2C、PMBus、LIN和CAN）支援，並提供多種腳位復用選項，可達到最佳的訊號佈局。高速序列介面 (FSI) 可在隔離邊界上實現高達200 Mbps的穩定通訊。C2000平台新加入主機介面控制器 (HIC)，這是一種高處理量的介面，允許外部主機直接存取TMS320F28002x/TMS320F28002x-Q1的資源。TMS320F28002x-Q1裝置符合AEC-Q100汽車應用標準。

特點

TMS320C28x 32位元DSP核心，100 MHz
- IEEE 754浮點單元 (FPU)
  - 支援快速整數除法 (FINTDIV)
- 三角數學單元 (TMU)
  - 支援非線性比例積分微分 (NLPID) 控制
- CRC引擎和指令 (VCRC)
- 十個硬體中斷點（使用ERAD）
晶片內建記憶體
- 128 KB (64 KW) 快閃記憶體（ECC保護）
- 24 KB (12 KW) RAM（ECC或同位元保護）
- 雙區安全性
時鐘和系統控制
- 兩個內部零腳位10 MHz振盪器
- 晶片內建晶體振盪器或外部時鐘輸入
- 視窗型監視計時器模組
- 時鐘遺失偵測電路
- 雙時鐘比較器 (DCC)
單一3.3V電源供應
- 內部VREG產生
- 暫時低壓重置 (BOR) 電路
系統周邊裝置
- 6通道直接記憶體存取 (DMA) 控制器
- 39個可單獨編程的多路復用通用型輸入/輸出 (GPIO) 腳位
- 類比腳位上有16個數位輸入
- 強化周邊裝置中斷擴展 (ePIE)
- 多重低功率模式 (LPM) 支援
- 嵌入式即時分析和診斷 (ERAD)
- 唯一標識 (UID) 號碼
訊周邊裝置
- 一個電源管理匯流排 (PMBus) 介面
- 兩個積體電路 (I²C) 介面
- 一個控制器區域網路 (CAN) 匯流排連接埠
- 兩個序列周邊介面 (SPI) 連接埠
- 一個UART相容的序列通訊介面 (SCI)
- 兩個UART相容的區域互連網路 (LIN) 介面
- 高速序列介面 (FSI)，含一個發射器和一個接收器（高達200 Mbps）

類比系統
- 兩個3.45 MSPS、12位元類比轉數位轉換器 (ADC)
  - 多達16個外部通道
  - 每個ADC有四個整合後處理區塊 (PPB)
- 四個窗型比較器 (CMPSS)，含12位元參考類比轉數位轉換器 (DAC)
  - 數位干擾濾波器
強化控制周邊裝置
- 14個ePWM通道，其中8個通道具有高解析度能力（150 ps解析度）
  - 整合死區支援
  - 整合硬體跳閘區 (TZ)
- 三個強化擷取 (eCAP) 模組
  - 三個eCAP模組其中之一提供高解析度擷取 (HRCAP)
- 兩個強化正交編碼器脈衝 (eQEP) 模組，支援CW/CCW作業模式
可設定邏輯區塊 (CLB)
- 擴增現有周邊裝置功能
- 支援位置管理器解決方案
主機介面控制器 (HIC)
- 從外部主機存取內部記憶體
背景CRC (BGCRC)
- 對32位元資料進行1個週期的CRC計算
診斷功能
- 記憶體開機自我測試 (MPOST)
- 硬體內建自我檢查 (HWBIST)
封裝選項
- 80腳位低矮型四方扁平封裝 (LQFP) [PN後綴]
- 64腳位LQFP [PM後綴]
- 48腳位LQFP [PT後綴]
溫度選項
- S - –40°C至125°C接面
- Q - –40°C至125°C自然空氣（汽車應用的AEC Q100認證）