Texas Instruments TMS320F28003x/TMS320F28003x-Q1即時MCU

Texas Instruments TMS320F28003x/TMS320F28003x-Q1即時微控制器屬於C2000™即時微控制器系列。C2000微控制器是可擴充的超低延遲裝置，專為提高電力電子效率所設計，其特色包括高功率密度、高開關頻率，以及支援使用GaN和SiC技術。

TI TMS320F28003x/TMS320F28003x-Q1即時微控制器提供以TI 32位元C28x DSP核心為基礎的即時控制子系統，能為從晶片內建快閃記憶體或SRAM執行的浮點或定點程式碼提供120 MHz的訊號處理效能。TMS320F28003x-Q1裝置符合AEC-Q100汽車應用標準。

特點

TMS320C28x 32位元DSP核心，120 MHz
- IEEE 754浮點單元 (FPU)
  - 支援快速整數除法 (FINTDIV)
- 三角數學單元 (TMU)
  - 支援非線性比例積分微分 (NLPID) 控制
- CRC引擎和指令 (VCRC)
- 十個硬體中斷點（使用ERAD）
可程式控制律加速器 (CLA)
- 120MHz
- IEEE 754單精度浮點指令
- 獨立於主CPU執行程式碼
晶片內建記憶體
- 384 KB (192 KW) 快閃記憶體（ECC保護），三個獨立插槽
- 69 KB (34.5 KW) RAM（ECC保護）
- 雙區安全性
- 安全開機和JTAG鎖
時鐘和系統控制
- 兩個內部10 MHz振盪器
- 晶體振盪器或外部時鐘輸入
- 視窗型監視計時器模組
- 時鐘遺失偵測電路
- 雙時鐘比較器 (DCC)
3.3V I/O設計
- 內部VREG產生，可用於單電源設計
- 暫時低壓重置 (BOR) 電路
系統周邊裝置
- 6通道直接記憶體存取 (DMA) 控制器
- 55個可單獨編程的多路復用
- 通用型輸入/輸出 (GPIO) 腳位
- 類比腳位上有23個數位輸入
- 類比腳位上有2個數位輸入/輸出 (AGPIO)
- 強化周邊裝置中斷擴展 (ePIE)
- 多重低功率模式 (LPM) 支援
- 嵌入式即時分析和診斷 (ERAD)
- 唯一標識 (UID) 號碼
通訊周邊裝置
- 一個電源管理匯流排 (PMBus) 介面
- 兩個積體電路 (I²C) 介面
- 一個控制器區域網路 (CAN/DCAN) 匯流排連接埠
- 一個整合彈性資料傳輸速率 (CAN FD/MCAN) 匯流排連接埠的控制器區域網路
- 兩個序列周邊介面 (SPI) 連接埠
- 兩個UART相容的序列通訊介面 (SCI)
- 兩個UART相容的區域互連網路 (LIN) 介面
- 高速序列介面 (FSI)，含一個發射器和一個接收器（高達200 Mbps）

類比系統
- 三個4 MSPS、12位元類比轉數位轉換器 (ADC)
  - 最多23個外部通道（包含兩個GPDAC輸出）
  - 每個ADC有四個整合後處理區塊 (PPB)
- 四個窗型比較器 (CMPSS)，含12位元參考類比轉數位轉換器 (DAC)
  - 數位干擾濾波器
- 兩個12位元緩衝式DAC輸出
強化控制周邊裝置
- 16個ePWM通道，其中8個通道具有高解析度能力（150 ps解析度）
  - 整合死區支援
  - 整合硬體跳閘區 (TZ)
- 三個強化擷取 (eCAP) 模組
  - 三個eCAP模組其中之一提供高解析度擷取 (HRCAP)
- 兩個強化正交編碼器脈衝 (eQEP) 模組，支援CW/CCW作業模式
- 八個Sigma-Delta濾波器模組 (SDFM) 輸入通道（每通道兩個平行濾波器）
  - 標準SDFM資料過濾
  - 比較器濾波器可對高估或低估情況快速採取行動
- 嵌入式模式產生器 (EPG)
可設定邏輯區塊 (CLB)
- 4塊磚
- 擴增現有周邊裝置功能
- 支援位置管理器解決方案
主機介面控制器 (HIC)
- 從外部主機存取內部記憶體
背景CRC (BGCRC)
- 對32位元資料進行1個週期的CRC計算
進階加密標準 (AES) 加速器
即時韌體更新 (LFU)
- 從舊韌體到新韌體的快速上下文切換
- 快閃記憶體組抹除時間改善
診斷功能
- 記憶體開機自我測試 (MPOST)
- 硬體內建自我檢查 (HWBIST)
封裝選項：
- 100腳位低矮型四方扁平封裝 (LQFP) [PZ後綴]
- 80腳位低矮型四方扁平封裝 (LQFP) [PN後綴]
- 64腳位 (LQFP) [PM後綴]
- 48腳位 (LQFP) [PT後綴]
溫度選項：
- 自然空氣 (T_A)：-40°C至125°C
- 接面 (T_J)：-40°C至150°C

應用

家電
- 空調室外機
大樓自動化
- 門機驅動器控制
工業機具和加工器具
- 自動化分類設備
- 紡織機具
AC逆變器和變頻驅動器
- AC驅動控制模組
- AC驅動位置回饋
- AC驅動器功率級模組
線性馬達運輸系統
- 線性馬達功率級
單軸和多軸伺服驅動器
- 伺服驅動器位置回饋
- 伺服驅動器功率級模組
速度控制BLDC驅動器
- AC輸入BLDC馬達驅動器
- DC輸入BLDC馬達驅動器
工廠自動化
- 機器人伺服驅動器
- 行動機器人馬達控制
- 位置感測器
工業電源
- 工業級AC-DC
UPS
- 三相UPS
- 單相在線UPS
電信和伺服器電源
- 商用DC/DC
- 商用網路與伺服器PSU
- 商用電信整流器
ADAS
- 機械式掃描LIDAR

油電混合、電動和傳動系統
- DC/DC轉換器
- 逆變器和馬達控制
- 內建 (OBC) 和無線充電器
- 虛擬引擎聲系統 (VESS)
- 引擎風扇
- 電子渦輪增壓器/充電器
- 幫浦
- 電子動力方向盤 (EPS)
資訊娛樂和儀表板
- 資訊娛樂和儀表板
- 汽車中控台
- 汽車外接放大器
車身電子裝置和照明
- 汽車HVAC壓縮機模組
- DC/AC逆變器
- 大燈
電動車充電基礎架構
- AC充電（樁）站
- DC充電（樁）站
- EV充電站電源模組
- 無線電動車充電站
再生能源儲存
- 能源儲存電源轉換系統 (PCS)
太陽能
- 中央逆變器
- 微型逆變器
- 太陽能最佳化器
- 太陽能電弧保護微型逆變器
- 快速關機
- 串式逆變器