Texas Instruments Piccolo™ TMS320F28004x 32位微控制器

Texas Instruments Piccolo™ TMS320F28004x32位微控制器（MCU）使設計人員可以將關鍵的控制外設、不同的類比和非揮發性記憶體集成在單個設備上。實時控制子系統基於TI32位C28x CPU，該CPU可提供100MHz的信號處理性能。全新TMU擴展指令集進一步提升了C28x CPU的性能。此功能實現快速執行有三角運算的算法（轉換和扭矩環路計算中常見），以及VCU-I擴展指令集（減少編碼應用中常見的複雜數學運算的延遲）。

TMS320F28004x支持高達256KB（128KW）快閃記憶體（分為兩個128KB（64KW）記憶體），實現並行編程和執行。此外，還以4KB（2KW）和16KB（8KW）塊提供高達100KB（50KW）的片上SRAM，以進行高效的系統分區。同樣支持閃存ECC、SRAM ECC/奇偶校驗和雙重區域安全性。

F28004x MCU上集成高性能，進一步支持系統整合度。三個獨立12位ADC可準確、高效地管理多個類比信號，從而最終提高系統吞吐量。類比前端上的七個PGA可以在轉換之前實現片上電壓調節。七個類比比較器模塊可以針對跳閘情況對輸入電壓電平進行持續監控。

特點

TMS320C28x 32位CPU
- 100MHz
- IEEE-754單精度浮點單元（FPU）
- 三角函數數學單元（TMU）
- Viterbi/Complex數學單元（VCU-I）
- 十個硬件斷點
可編程的控制律加速器（CLA）
晶片上記憶體
- 在兩個獨立板組上的256KB（128KW）閃存（ECC保護）
- 100KB（50KW）RAM（ECC保護或奇偶保護）
- 雙安全區域支持第三方開發
- 唯一識別號
時鐘和系統控制
1.2V核心、3.3V I/O設計
系統外設
- 6通道直接內存讀取（DMA）控制器
- 40個可單獨編程的多路複用通用輸入/輸出（GPIO）引腳
- 類比引腳上21個數位輸入
- 增強型外設中斷擴展（ePIE）模塊
- 多個低功耗模式（LPM），支持外部喚醒
- 嵌入式實時分析和診斷（ERAD）
通信外設
- 一個電源管理總線（PMBus）接口
- 一個內部集成電路（I²C）接口（可透過引腳啟動）
- 兩個控制器區域網絡（CAN）總線端口（可透過引腳啟動）
- 兩個串行外設接口（SPI）端口（可透過引腳啟動）
- 兩個串行通信接口（SCI）（可透過引腳啟動）
- 一個本地互聯網絡（LIN）
- 一個快速串行接口（FSI），帶發射器和接收器

類比系統
- 三個3.45MSPS、12位類比數位轉換器（ADC）
- 七個窗口化比較器（CMPSS），帶12位基準數位類比轉換器（DAC）
- 兩個12位緩衝式數位類比轉換器輸出
- 七個可編程增益放大器（PGA）
增強型控制外設
- 16個ePWM通道，具有高分辨率能力（150ps分辨率）
- 七個增強型捕捉（eCAP）模塊
- 兩個增強型正交編碼器脈衝（eQEP）模塊，支持CW/CCW工作模式
- 四個Σ-Δ濾波器模塊（SDFM）輸入通道（每通道2個並行濾波器）
可配置邏輯塊（CLB）
InstaSPIN-FOC™