AMD / Xilinx Kria KR260機器人入門套件

AMD/Xilinx Kria KR260機器人入門套件是以Kria K26 SOM為基礎的開發平台,專為機器人和工業應用而設計。它擁有高性能介面和本地ROS 2支援,可由機械人專家和軟體開發人員輕鬆開發。KR260機器人入門套件為機器人專家和嵌入式開發人員提供以ROS為中心的開發體驗。            

Kria KR260機器人入門套件內含載體卡、Kria K26 SOM和散熱解決方案。SOM極其輕巧,僅包含關鍵元件,例如以Zynq® UltraScale+™ MPSoC為基礎的矽裝置、記憶體、開機和安全模組。機器人入門套件載體卡支援多種介面選項,包括電源解決方案、多個乙太網路介面、SFP+連接、SLVS-EC感測器介面和microSD記憶卡。散熱解決方案包含散熱器、散熱器蓋和風扇。

Kria KR260機器人入門套件用意是為客戶提供可用於評估目標應用的平台,最終讓客戶能使用Xilinx K26 SOM設計自己的載體卡。儘管SOM本身在市場和應用中具有廣泛的適用性,但Kria KR260機器人入門套件的目標應用是工廠自動化、通訊、控制和視覺,尤其是機器人和機器視覺。

特點

  • 專為KRIA K26 SOM最佳化
    • 2個240腳位連接器
    • 所有SOM I/O皆可用於感測器和網路連接
  • 高效能工業視覺
    • SLVS-EC Rx
    • 4個USB 3.0,可作為攝影機介面
    • DisplayPort 1.2a
  • 即時連網介面
    • 4個RJ45乙太網路連接埠 (10/100/1000)
    • 1個SFP+光學 (10G),用於10GE視覺
  • 可用PMOD和Raspberry Pi插頭擴展
    • 可擴展到任何感測器或介面
    • 廣泛的Pmod生態系統
    • 例如,Wi-Fi®轉接器、RS485

應用

  • 機器人
    • 協作機器人
    • 外科手術機器人
    • 自主移動機器人 (AMR)
    • 自動引導車 (AGV)
    • 空中機器人
    • 送貨機器人
    • 直角坐標機器人
    • 醫院機器人
  • 機器視覺
    • SLVS-EC感測器型攝影機
    • USB立體攝影機
    • 1/10GigE視覺/CXP over Fiber
  • 工業通訊與控制
    • 可程式邏輯控制器 (PLC)
    • 可程式自動化控制器 (PAC)
    • 電腦數值控制路由器 (CNC)
    • 有線/無線加密工業閘道器

影片

概觀

AMD / Xilinx Kria KR260機器人入門套件

方塊圖

結構圖 - AMD / Xilinx Kria KR260機器人入門套件
發佈日期: 2022-06-02 | 更新日期: 2025-06-25