Kria KR260機器人入門套件內含載體卡、Kria K26 SOM和散熱解決方案。SOM極其輕巧,僅包含關鍵元件,例如以Zynq® UltraScale+™ MPSoC為基礎的矽裝置、記憶體、開機和安全模組。機器人入門套件載體卡支援多種介面選項,包括電源解決方案、多個乙太網路介面、SFP+連接、SLVS-EC感測器介面和microSD記憶卡。散熱解決方案包含散熱器、散熱器蓋和風扇。
Kria KR260機器人入門套件用意是為客戶提供可用於評估目標應用的平台,最終讓客戶能使用Xilinx K26 SOM設計自己的載體卡。儘管SOM本身在市場和應用中具有廣泛的適用性,但Kria KR260機器人入門套件的目標應用是工廠自動化、通訊、控制和視覺,尤其是機器人和機器視覺。
特點
- 專為KRIA K26 SOM最佳化
- 2個240腳位連接器
- 所有SOM I/O皆可用於感測器和網路連接
- 高效能工業視覺
- SLVS-EC Rx
- 4個USB 3.0,可作為攝影機介面
- DisplayPort 1.2a
- 即時連網介面
- 4個RJ45乙太網路連接埠 (10/100/1000)
- 1個SFP+光學 (10G),用於10GE視覺
- 可用PMOD和Raspberry Pi插頭擴展
- 可擴展到任何感測器或介面
- 廣泛的Pmod生態系統
- 例如,Wi-Fi®轉接器、RS485
應用
- 機器人
- 協作機器人
- 外科手術機器人
- 自主移動機器人 (AMR)
- 自動引導車 (AGV)
- 空中機器人
- 送貨機器人
- 直角坐標機器人
- 醫院機器人
- 機器視覺
- SLVS-EC感測器型攝影機
- USB立體攝影機
- 1/10GigE視覺/CXP over Fiber
- 工業通訊與控制
- 可程式邏輯控制器 (PLC)
- 可程式自動化控制器 (PAC)
- 電腦數值控制路由器 (CNC)
- 有線/無線加密工業閘道器
影片
概觀
方塊圖
發佈日期: 2022-06-02
| 更新日期: 2025-06-25

