Analog Devices Inc. ADIS1657x精密MEMS IMU模組

Analog Devices ADIS1657x精密微機電系統 (MEMS) 慣性測量單元 (IMU) 模組包括三軸陀螺儀和三軸加速度計。這些模組中的慣性感測器整合了訊號調節功能，以優化動態性能。ADIS1657x模組具備相容於SPI的資料通訊、2000g機械抗衝擊能力，以及三軸增量角度和增量速度輸出。這些模組採用鋁封裝 (24.30mm × 22.40mm × 13.70mm)，並附有14引線連接器介面。 ADIS1657x模組用於導航、穩定、儀器、智慧農業和自主工業機器人應用。

特點

三軸數位角速率（陀螺儀）感測：
- ±450°/秒和±2000°/秒範圍選項
- 2°/小時運轉中零偏穩定性（±450°/秒範圍）
- 0.2°/√hr角隨機遊動（±450°/秒範圍）
- ±0.05°軸對軸錯位誤差
三軸數位加速度計感測：
- ±8g (ADIS16575)、±14g (ADIS16576) 及±40g (ADIS16577)
- 2.9μg運轉中零偏穩定性（±8g範圍）
三軸增量角度和增量速度輸出
SPI相容數據通訊
3V至3.6V單電源作業 (V_DD)

2000g機械抗衝擊能力
-40°C至105°C作業溫度範圍
可程式操作與控制：
- 自動和手動偏差校正控制
- 用於同步資料擷取的資料就緒指示器
- 資料取樣/處理的外部同步
- 慣性感測器按需自檢
- 快閃記憶體按需自檢
- SRAM和感測器的持續即時健康監測
- FIFO、512取樣以及高達4kHz的取樣率